中国工程院李德毅院士来学院作学术报告
时间: 2014-11-13
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文章来源: 必威
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11月13日上午,中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅访问学院,为我院师生作了题为“智能驾驶中的不确定性”的学术报告。报告会由学院副院长李凡长教授主持。
李德毅院士首先从环境、车辆状态和驾驶员行为的不确定性出发,分析了智能车感知、认知和行为的不确定性,并指出应对驾驶不确定性的出路在于自主驾驶;其次从传感器配置无定解、自动驾驶的局限性以及对数极坐标下的路权三方面进一步阐述了智能车现有研究的局限性。李院士重点介绍了“驾驶脑”,即驾驶认知的形式化表达。报告认为传感器不完美是常态,只有代表脑认知的“驾驶脑”才是全局认知,不仅融合了感官知识,还融合了大脑中的先验知识和驾驶经验中的时空关联知识。“驾驶脑”的基本内容包括性格、动机、表征经验的长期记忆、表征周边驾驶态势的短期记忆以及利用SLAM技术进行学习的能力。“驾驶脑”拒绝人脑中的情绪部分,使智能驾驶系统永远不会因情绪而分散注意力,始终专注。李德毅院士还介绍了机器人研究领域的最新进展并提出了基于云的“驾驶超脑”问题供与会者思考。到了问答环节,师生踊跃提问,李院士认真地为师生们答疑解惑。李德毅院士幽默风趣的话语、严谨的治学态度深深地感动大家。